基本信息
丁宏钰
学 位：：：博士
职 称：：：高级工程师
研究偏向：：：双足仿人机械人、、机械人枢纽、、细密减速器
Email ：：：edward.ding@gdou.edu.cn
通讯地点：：：广东省阳江市江城区罗琴路1号，南宫NG28集团阳江校区机械与能源工程学院
个人简介
丁宏钰，男，博士，高级工程师。。。主要研究领域包括：：：双足仿人机械人构型，机械人枢纽、、细密减速器。。。具有富厚工程履历，醒目教育机械人、、双足机械人、、协作机械人设计；；；醒目机械人枢纽设计；；；主持多款机械人整机产品和机械人枢纽研发与工业落地；；；醒目齿轮设计，熟悉齿轮全生命周期的各环节。。。制订国家标准1项，揭晓论文9篇，获得授权发明专利14项；；；荣获广东省专利银奖和优异奖各1项。。。
教育履历
2018-09至2022-07，北京工业大学，机械工程，博士
2004-09至2007-07，沈阳农业大学，农业机械化工程，硕士
2000-09至2004-07，沈阳农业大学，机械设计制造及其自动化，学士
事情履历
2023-01至今, 南宫NG28集团, 机械与能源工程学院，高级工程师
2020.01-2023-01，深圳市优必选科技股份有限公司，硬件手艺专家（总监级）
2016.08-2020-01，深圳市优必选科技股份有限公司，舵机结构司理
2015.10-2016.08，深圳市富家细密传动科技有限公司，结构主管
2010.02-2015.09，德昌电机(深圳)有限公司，齿轮专家
2007.07-2010.02，大行科技(深圳)有限公司，研发工程师
科研项目
(1) 服务机械人深度融合智能舵机研究，北京市教育委员会科技妄想重点项目, 2019/01至2022/04，加入，经费80万元。。。
(2) 重2019N033服务机械人高性能伺服驱动器要害手艺研发，深圳市科技妄想项目， 2019/12至2022/12，加入，800万元。。。
(3) 基2020N207 基于传动清静控制的机械人枢纽伺服要害手艺研究，深圳市基础研究专项，2020/11-2023/11，加入，200万元。。。
(4) 伺服要害手艺及机械人整机系统集成和应用开发，深圳市战略新兴和未来工业开展专项资金项目，2017/01至2019/12，加入，2815万元。。。
(5) 基于跨媒体感知的人机交互要害手艺研究与应用，广东省重点领域研发妄想项目， 2019/11至2022/10，加入，10830万元。。。
期刊论文
(1) Hongyu Ding, Zhaoyao Shi, Yisen Hu, et al. Lightweight design optimization for legs of bipedal humanoid robot. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 64: 2749-2762.
(2) 石照耀, 丁宏钰, 汪文广, 等. 双足机械人腿部新构型设计与实验研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(1):103-112..
(3) 丁宏钰, 石照耀, 岳会军, 等. 海内外双足人形机械人驱动器研究综述[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2021, 42(7): 936-945.
(4) Zhaoyao Shi, Pan Zhang, Jiachun Lin, Hongyu Ding. Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control Based on Improved Active Disturbance Rejection Control. Actuator, 2021,10,147:1–16.
(5) Zhaoyao Shi, Pan Zhang, Huijun Yue, Jiachun Lin, Hongyu Ding. An accurate identification method of the position of a broken tooth in the joint steering gear of service robot[J]. Measurement and Control, 2023, 56(1-2): 311-326.
(6) 石照耀, 程慧明, 朱逸文, 张攀，张临涛，丁宏钰. 服务机械人小型枢纽综合性能测试机[J]. 光学细密工程, 2020, 28(8):8.
(7) 程慧明, 石照耀, 于渤, 朱逸文，丁宏钰. 服务机械人小型枢纽回差丈量的实验研究[J]. 仪器仪表学报, 2020(5):10.
(8) Yisne Hu, Xinyu Wu, Hongyu Ding, et al. Study of Series-parallel Mechanism Used in Legs of Biped Robot[C]// 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), IEEE, 2021.
(9) Yisen Hu, Xinyu Wu, Hongyu Ding, et al. Wang and J. Pang. Effects of Backlash on the Walking Stability of Biped Robots[C]// 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), IEEE, 2021.
授权专利
(1)丁宏钰, 胡毅森，李建. 双轴输出舵机及机械人. 发明专利, 专利号: ZL202011444264.8.
(2)熊友军，丁宏钰, 杜旭超，陈剑立，庞建新. 舵机及机械人. 发明专利,专利号: ZL201811291334.3.
(3)熊友军，丁宏钰，朱红波. 舵机及机械人. 发明专利, 专利号: JP6521552.
(4)熊友军，丁宏钰，朱红波. 舵机及机械人. 发明专利, 专利号: US10960538B2.
(5)熊友军，丁宏钰，朱红波. 舵机及机械人. 发明专利, 专利号: KR102066488.
(6)符勇，丁宏钰，熊友军. 舵机及机械人. 发明专利, 专利号: ZL201611266110.8.
(7)熊友军，李有朋，丁宏钰，范文华，庞建新. 舵机及机械人. 发明专利, 专利号: ZL201811291351.7.
(8)熊友军，杜旭超，丁宏钰，陈剑立，庞建新. 舵机及机械人. 发明专利, 专利号: ZL201811289517.1
(9)熊友军，刘思聪,丁宏钰，徐期东. 机械人及手指. 发明专利, 专利号: ZL201811640948.8.
(10)熊友军，李有朋，丁宏钰，刘梅春，庞建新. 一种刹车结构及机械人. 发明专利, 专利号:ZL201811640689.9.
(11)熊友军，刘思聪，徐期东，丁宏钰，庞建新. 手指舵机及灵巧手. 发明专利, 专利号: ZL201811636415.2.
(12)熊友军，刘思聪，徐期东，丁宏钰，谢铮，庞建新. 手指驱念头构及灵巧手. 发明专利, 专利号: ZL201811640767.5.
(13) 熊友军，刘思聪，丁宏钰，庞建新. 手指自顺应驱念头构及灵巧手. 发明专利, 专利号: ZL201811641612.4.
(14) 李建，丁宏钰，李友朋，庞建新，熊友军. 机械人枢纽结构及机械人. 发明专利, 专利号: ZL201911419446.7
(15) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 枢纽模组及机械人腿部. 适用新型专利, 专利号: ZL202121776120.2
(16) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 枢纽单位模组及腿部机械人. 适用新型专利, 专利号: ZL202121786182.1
(17) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 腿部结构及机械人. 适用新型专利, 专利号: ZL202121776363.6
(18) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森，李友朋. 枢纽铰接结构、、机械人腿部结构及机械人. 适用新型专利, 专利号: ZL202121775880.1
(19) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森. 正交枢纽结构及人形机械人. 适用新型专利, 专利号: ZL202121776362.1
(20) 丁宏钰, 汪文广, 黄亮, 胡毅森，李汉平. 脚底压力检测装置及足式机械人. 适用新型专利, 专利号: ZL202121775653.9
(21) 丁宏钰,黄忠葵, 陈明. 机械手及机械人. 适用新型专利, 专利号: ZL202122053743.3
(22)丁宏钰，胡毅森，李建. 踝枢纽结构及机械人. 适用新型专利, 专利号: ZL202022934726.6
社会、、学会及学术兼职
中国通用机械工业协会减变速机分会标准化委员会委员
中国仪器仪表学会高级会员
深圳市科技专家库专家
主授课程
《机械设计基础》、、《机械设计基础课程设计》。。。
