
基本信息
冯仪
学 位:::硕士
研究偏向:::机械人模子与定位精度算法、、、机械人运动妄想
Email ::: fengyi@gdou.edu.cn
通讯地点:::广东省阳江市江城区罗琴路1号南宫NG28集团阳江校区机械与能源工程学院
个人简介
冯仪,,女,,硕士研究生。
主要研究领域包括:::机械人模子与精度标定、、、机械人运动妄想、、、IMU传感器等。
主要着力于研究机械人的运动学模子与数据驱动模子在定位精度标定和运动妄想偏向上的应用研究,,IMU传感器与传感器融合算法在人体下肢枢纽运动的剖析,,研究效果能普遍应用于工业机械人加工、、、医疗等领域的应用。
教育履历
2018-10至2022-06,,柏林工业大学,,电气工程,,理学硕士
2013-09至2017-06,,广东工业大学,,自动化(立异班),,工学学士
事情履历
2022-12至现在, 南宫NG28集团, 机械与能源工程学院,,专任西席
论文
(1) Yi F , Huang Z , Yun Z . Motion planning of a 6-Dofs robot arm for bandaging nursing task[C]// 2017 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC). IEEE, 2017.