克日，，，由中国盘算机学会（CCF）主理、、CCF YOCSEF上海学术委员会组织的“从2026马年春晚人形机械人看中国机械人工业开展”主题CCF Talk在线上乐成举行。机械与能源工程学院机械人工程专业认真人丁宏钰博士作为机械人领域资深专家受邀担当指导讲话嘉宾，，，与来自上海科技大学、、上南宫NG28集团学、、遐想上海研究院等高校及着名企业的专家学者同台对话，，，深度剖析春晚机械人背后的手艺突破。本次活动共吸引了领域内专家、、工业界人士及线上观众1.1万余人加入。
手艺剖析：：准直驱枢纽助力“硬核”体现
在“前沿探索”环节，，，丁宏钰博士从机械人硬件底层逻辑出发，，，对春晚舞台上宇树机械人惊艳的弹跳与空翻行动举行了专业剖析。丁博士指出，，，机械人能够完成高难度行动并实现平稳落地，，，要害在于接纳了准直驱枢纽方案。
该方案通过“电机+低变比行星减速器”的组合，，，使枢纽具备了优异的透明度和反向驱动能力。丁博士诠释道：：“在机械人落地瞬间，，，这种枢纽可以迅速地感知攻击力并举行反向转动吸收能量，，，从而有用掩护机械结构不被损坏�！！彼康鳎�，这一手艺在四足机械人领域的成熟应用，，，现在在春晚人形机械人身上的乐成迁徙，，，标记着国产人形机械人硬件可靠性的重大跨越。
看法碰撞：：人机共融是人类价值的回归
在议题讨论环节，，，针对公共普遍体贴的“机械人是否会取代人类事情”这一热门，，，丁宏钰博士提出了极具启发性的看法。他以交通工具的演变为类比，，，形象地指出：：“历史证实，，，手艺前进带来的岗位替换实质上是职业的升级——正如昔日的马车夫酿成了今天的司机，，，未来机械人将接过危险、、重复、、繁重的‘脏活累活’，，，而人类则被解放出来，，，去从事更具创意和价值的事情�！！�
丁博士以为，，，机械人工业的开展并非纯粹的效率竞赛，，，而是“人机共融”社会的必定趋势，，，是人类追寻生命真正意义的起点。
产学研协同：：赋能学院学科建设
丁宏钰博士本次受邀加入高水平学术交流，，，不但展示了学院西席在机械人前沿领域的学术影响力，，，也体现了学院在“具身智能”与“智能制造”交织学科建设上的起劲效果。
恒久以来，，，学院高度重视产学研深度融合。丁宏钰博士在交流中展现的对工业落地、、硬件范式及行业趋势的精准洞察，，，是我院坚持“科研服务社会、、手艺赋能工业”理念的生动体现。未来，，，学院将继续支持优异主干西席加入高水平学术交流，，，进一步推念头械人工程等相关专业的教学刷新与科研立异，，，作育更多顺应未来智能社会需求的高素质人才。
