克日，，，电子与信息工程学院硕士研究生吴�：：雷魑谝蛔髡�，，，与其导师、圣彼得堡船舶与海洋手艺学院刘畅教授（通讯作者）以及俄罗斯科学院自动化与历程控制研究所的俄罗斯工程院院士Vladimir Filaretov和Dmitry Yukhimets相助，，，在国际水下机械人领域高水平期刊Robotics and Autonomous Systems（Q1，，，中科院二区，，，IF=5.2）揭晓了题为《Adaptive path planning method for multi-AUVs in complex environments》的学术论文。。
该论文针对多自主水下航行器（AUV）在重大未知海洋情形中协同路径妄想与避障效率缺乏的问题，，，提出了一种自顺应路径妄想要领。。研究引入深度强化学习与漫衍式协同砚习机制，，，使多AUV在无全局情形信息条件下实现高效、清静的协同导航。。实验效果批注，，，该要领相较于古板算法使命乐成率提高了18.7 %，，，路径效率提高了29.6 %，，，响应时间镌汰了51.4 %，，，具有优异的工程应用远景。。
近年来，，，在刘畅教授的系统性指导下，，，研究团队围绕水下机械人协同控制与集群智能等要害手艺持续攻关，，，起劲推进中俄科研相助，，，依托共建的中俄水下机械人实验室开展前沿研究。。团队在多AUV协同决议与自主导航领域取得的一系列效果，，，已逐步实现从理论到应用的转化。。其中，，，相关手艺已乐成应用于北极航道智能探测与南海深远�；；Ｇ樾渭嗖獾认质党【�，，，有用提升了重大海洋情形下作业的智能化水平与协同效率，，，展现出优异的工程适用性与应用潜力。。
团队始终坚持科研与实践融合、平台与育人并重，，，将前沿课题贯串于人才作育全历程。。学生在加入手艺研发与效果落地的历程中，，，不但磨炼相识决重大工程问题的立异能力，，，也拓宽了国际化科研视野。。本项效果的揭晓，，，标记着团队在智能妄想偏向形成了持续立异的良性循环，，，也体现了南宫NG28集团通过高水平平台建设与学科交织，，，在服务国家海洋战略与作育拔尖立异人才方面取得的扎实效果。。
